Depuis bien longtemps j'ai laissé à l'abandon mon blog pour développer des projets au fablab de Vauréal (
voir article précédent).
De nombreux projets sont développés et je me permets de vous signaler mes dernières réalisations.
J'ai travaillé sur une main robotisée qui m'a emmenée vers des solutions inattendues et de la programmation orientée objet (POO) avec Arduino.
La documentation de la première main se trouve à cette page :
Main robotisée
J'ai recherché un design plus simple pour réaliser le mouvement des doigts et fabriquer en classe (5ème) et je suis arrivé à cette main :
Main plastique
Pour la modélisation de la main, j’ai utilisé le logiciel SketchUp Make 2017
Le dossier main3d_sketchup_gilles.zip est en téléchargement.
Je vais utiliser ce travail en classe de 5ème.
La programmation est complexe et à mon avis pas abordable au collège mais j'ai développé une application Android à l'aide de
AppInventor pour commander la main et qui peut être étudiée en classe de troisième. Le code source est
téléchargeable ici
Vous trouverez l'ensemble des projets et informations sur
le wiki du fablab.
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