Commande numérique

CNC 2020

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Au fablab "VoLAB", nous avons réaliser une Commande Numérique en partant d'une Charlie Robot. Nous avons augmenté la surface de travail et surtout modernisé l'électronique afin d'utiliser des logiciels libres et utiliser une liaison USB.

Vous trouverez toute une documentation sur le Wiki du fablab : VoLAB 2020.

Ces documents sont mis à disposition selon les termes de la Licence Creative Commons Attribution 4.0 International.

Carte micro:bit

Projet Mathématiques / Technologie

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Bien qu'à la retraite, je vais continuer à rédiger des articles. Je trouve dommageable de ne pas faire profiter mes collègues de mes des archives.

A L'origine, nous voulions avec le professeur de Mathématiques développer un projet autour de la programmation en classe de 5ème.
- Mathématiques : Modélisation support de carte plus support de piles. Programmation
- Technologie : découverte carte. Fabrication support 3D. Programmation

Plusieurs thématiques sont abordées en technologie :

DIC : Design, Innovation et créativité

- Imaginer des solutions pour produire des objets et des éléments de programmes informatiques en réponse au besoin.

Séance 1 : Présentation du problème 

https://1drv.ms/b/s!Ag0R6X9RApW0gccolz0hDIiQGxafxQ

Séance 2 : Support de la carte

https://1drv.ms/b/s!Ag0R6X9RApW0gccqr1DMGTnMCiiwug

- Fichier FreeCad du support

https://1drv.ms/u/s!Ag0R6X9RApW0gccanVY61S1_rB05Rw

- Fichier STL du support

https://1drv.ms/u/s!Ag0R6X9RApW0gccbwwmXOzh0RSvXxw

 

IP : L'informatique et la programmation

- Écrire, mettre au point (tester, corriger) et exécuter un programme commandant un système réel et vérifier le comportement attendu.

Séance 3 : Programmation

https://1drv.ms/b/s!Ag0R6X9RApW0gcct0rn6eleRVxjjDQ

Modélisation SYSML

 Diagrammes SysML

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Cycle 4 : 

Pour commencer, j'avais trouvé un cours complet sur le SysML dispensé par Beaudoin Martin.

Je vous propose un travail à partir d'un cours développé pour des élèves de STI2D : SysML (siloged.fr)

Afin que les notions soient abordables pour des élèves de collège et en particulier de fin de cycle 4, j'ai repris le document et je l'ai adapté.

Les diagrammes ne sont pas à créer par les élèves mais normalement à lire et à comprendre la démarche.

Je me permets d'aborder que ces trois diagrammes :

- Diagramme de contexte

- Diagramme des cas d'utilisation

- Diagramme des exigences

Je vous propose comme support l'aspirateur automatique : 

Tout le dossier est disponible à cette adresse :

https://1drv.ms/u/s!Ag0R6X9RApW0gcY2i35DToRI_BlkHg?e=uJ492S

Vous y trouverez :

    Un cours sur le SysML

    La séance 1 : diagramme de contexte

    La séance 2 : diagramme des cas d'utilisation

    La séance 3 : diagramme des exigences

mBlock 5 en ligne / Mlink

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De nombreux collègues  sont face à un problème important lors de l’utilisation de mBlock 5 en ligne :

- Impossible d'ajouter un appareil.

- Impossible d'ajouter une extension. 

Ce problème semble venir du proxy qui bloque la manœuvre.

Une des solution (et très simple) est d’installer le logiciel Mlink sur chaque poste afin d'utiliser la version Web de mBlock pour contrôler les robots.

Il vous reste plus qu'à lancer mLink et démarrer l'application voulue. Vous trouverez de l'aide ici.

Vous pouvez ainsi ajouter les appareils et les extensions voulus dans l'interface web de mBlock 5.

Exemples :

- Appareil : Arduino Uno

- Extension : A4 Grove 

Petite astuce !!! Afin de ne pas avoir à effectuer la manipulation à chaque ouverture de mBlock en ligne, il suffit d"enregistrer sur votre ordinateur" un fichier de base que vous enverrez à vos élèves afin de démarrer un nouveau projet avec ce fichier. Les appareils et extensions seront directement présents dans l'interface de mBlosk. Il suffira de lancer à nouveau Mlink et mBlock