Robot moustache

  Réaliser un robot moustache

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Petit robot développé et commenté dans le wiki suivant : vorobotics.com.

La base de départ est le " RobotPilot " développé et vendu par " A4 Technologie " concepteur et fabricant de matériels pédagogiques.

J'avais rédigé des articles sur ces fameux robots en retour d'expérience.

Le design complet du robot sous FreeCad 0.19 est disponible à cette adresse en téléchargement : https://bitbucket.org/robot-moustache/robot_moustache_freecad/src/master/

Présentation du projet sous FreeCad 0.19

Notions abordées

Adhérant au Bricolab de Groslay (95)

Borne d'arcade

 Réaliser une borne d'arcade

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Champ d'étude

J'ai développé cette borne d'arcade avec des collègues de technologie en 2020/2021.

Le travail présenté est le design complet de la borne sous FreeCad 0.19

J'ai utilisé borne d'arcade comme support afin de me réapproprier le logiciel. Toutes les pièces sont paramétrables grâce à l'atelier Spreadsheet. Des feuilles de calculs type "Tableur" permettent de modifier chaque modèle.

J'utilise un Raspberry Pi et le système Recalbox.

Je vous propose les documents réalisés par un ami utilisés pour un atelier Rasperry Pi au sein du Bricolab de Groslay (95)

L'ensemble du dossier est hébergé et téléchargeable à cette adresse : borne-arcade / borne_arcade — Bitbucket

J'ai réalisé cette vidéo afin d'apprécier le projet dans son ensemble.

Documenter un projet et le mettre en ligne

 Réaliser une documentation

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Champ d'étude

Je vous propose une méthode complète qui permet de créer, contrôler et gérer les versions des documents puis de les héberger et mettre en ligne.

Documentation en ligne : creation-docs.bitbucket.io

Documents sources : https://bitbucket.org/creation-docs/creation-docs/src/master/

Commande numérique

CNC 2020

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Au fablab "VoLAB", nous avons réaliser une Commande Numérique en partant d'une Charlie Robot. Nous avons augmenté la surface de travail et surtout modernisé l'électronique afin d'utiliser des logiciels libres et utiliser une liaison USB.

Vous trouverez toute une documentation sur le Wiki du fablab : VoLAB 2020.

Ces documents sont mis à disposition selon les termes de la Licence Creative Commons Attribution 4.0 International.

Carte micro:bit

Projet Mathématiques / Technologie

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Bien qu'à la retraite, je vais continuer à rédiger des articles. Je trouve dommageable de ne pas faire profiter mes collègues de mes des archives.

A L'origine, nous voulions avec le professeur de Mathématiques développer un projet autour de la programmation en classe de 5ème.
- Mathématiques : Modélisation support de carte plus support de piles. Programmation
- Technologie : découverte carte. Fabrication support 3D. Programmation

Plusieurs thématiques sont abordées en technologie :

DIC : Design, Innovation et créativité

- Imaginer des solutions pour produire des objets et des éléments de programmes informatiques en réponse au besoin.

Séance 1 : Présentation du problème 

https://1drv.ms/b/s!Ag0R6X9RApW0gccolz0hDIiQGxafxQ

Séance 2 : Support de la carte

https://1drv.ms/b/s!Ag0R6X9RApW0gccqr1DMGTnMCiiwug

- Fichier FreeCad du support

https://1drv.ms/u/s!Ag0R6X9RApW0gccanVY61S1_rB05Rw

- Fichier STL du support

https://1drv.ms/u/s!Ag0R6X9RApW0gccbwwmXOzh0RSvXxw

 

IP : L'informatique et la programmation

- Écrire, mettre au point (tester, corriger) et exécuter un programme commandant un système réel et vérifier le comportement attendu.

Séance 3 : Programmation

https://1drv.ms/b/s!Ag0R6X9RApW0gcct0rn6eleRVxjjDQ

Modélisation SYSML

 Diagrammes SysML

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Cycle 4 : 

Pour commencer, j'avais trouvé un cours complet sur le SysML dispensé par Beaudoin Martin.

Je vous propose un travail à partir d'un cours développé pour des élèves de STI2D : SysML (siloged.fr)

Afin que les notions soient abordables pour des élèves de collège et en particulier de fin de cycle 4, j'ai repris le document et je l'ai adapté.

Les diagrammes ne sont pas à créer par les élèves mais normalement à lire et à comprendre la démarche.

Je me permets d'aborder que ces trois diagrammes :

- Diagramme de contexte

- Diagramme des cas d'utilisation

- Diagramme des exigences

Je vous propose comme support l'aspirateur automatique : 

Tout le dossier est disponible à cette adresse :

https://1drv.ms/u/s!Ag0R6X9RApW0gcY2i35DToRI_BlkHg?e=uJ492S

Vous y trouverez :

    Un cours sur le SysML

    La séance 1 : diagramme de contexte

    La séance 2 : diagramme des cas d'utilisation

    La séance 3 : diagramme des exigences

mBlock 5 en ligne / Mlink

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De nombreux collègues  sont face à un problème important lors de l’utilisation de mBlock 5 en ligne :

- Impossible d'ajouter un appareil.

- Impossible d'ajouter une extension. 

Ce problème semble venir du proxy qui bloque la manœuvre.

Une des solution (et très simple) est d’installer le logiciel Mlink sur chaque poste afin d'utiliser la version Web de mBlock pour contrôler les robots.

Il vous reste plus qu'à lancer mLink et démarrer l'application voulue. Vous trouverez de l'aide ici.

Vous pouvez ainsi ajouter les appareils et les extensions voulus dans l'interface web de mBlock 5.

Exemples :

- Appareil : Arduino Uno

- Extension : A4 Grove 

Petite astuce !!! Afin de ne pas avoir à effectuer la manipulation à chaque ouverture de mBlock en ligne, il suffit d"enregistrer sur votre ordinateur" un fichier de base que vous enverrez à vos élèves afin de démarrer un nouveau projet avec ce fichier. Les appareils et extensions seront directement présents dans l'interface de mBlosk. Il suffira de lancer à nouveau Mlink et mBlock

Bras robot simple

 Maquette de robot industriel à fabriquer

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Cycle 4 : 
OTSCIS : Les objets techniques, les services et les changements induits dans la société.
IP : Informatique et la Programmation.

La maquette et la démarche sont présentées dans cette vidéo :

Tout le dossier est disponible à cette adresse : https://1drv.ms/f/s!AA0R6X9RApW0gblJ

Vous y trouverez :

    Le diaporama de présentation pdf

    Le dossier zip de conception (sketchup et freecad) et simulation de mouvements (sketchup)

    Le dossier zip de fabrication (CAO et FAO CharlyGraal).

    Le dossier zip de programmation (mBlock)

Main robotisée

Développée au fablab de Vauréal (95) :

 

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J'avais commencé à développer une main robotisée (voir article précédent) mais de nombreux problèmes subsistaient (programmation Arduino, AppInventor).
J'ai travaillé sur une main robotisée qui m'a emmenée vers des solutions inattendues et de la programmation orientée objet (POO) avec Arduino.
L'ensemble est maintenant opérationnel.
Vous trouverez toute la documentation à cette page : Main robotisée

La vidéo suivante présente la main robotisée modélisée sous Fusion 360 et simulant les déplacements des doigts.

Prochainement, je réaliserai une vidéo présentant les essais et l'application créée sous AppInventor.

Atelier robotique collège 2

Le robot junior

Article précédent "Atelier robotique Collège"

Vidéo mise en ligne

                

Le fichier Skechup de la maquette numérique du robot est téléchargeable à cette adresse : https://1drv.ms/u/s!AA0R6X9RApW0gagP

Atelier robotique collège

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Le robot junior

Au fablab de Vauréal, nous avons développé un "robot junior" afin d'aborder la robotique et l'initiation à la programmation avec des collégiens de 11 à 16 ans. Le logiciel utilisé est mBlock 5.
Vous trouverez toute une documentation sur le Wiki du fablab de Vauréal : Permis C 2019. 

Ces documents sont mis à disposition selon les termes de la Licence Creative Commons Attribution 4.0 International

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Robot Youpi

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Le robot Youpi

En tant que professeur de technologie, je suis amené à visiter de nombreux collège dans le Val d'Oise et les Yvelines. J'ai découverts de nombreux robots Youpi au fond des placards.
Le robot Youpi est un bras manipulateur qui a été distribué dans les collèges dans les années 1980.
Généralement l'ensemble mécanique / électronique est encore en bon état et il suffit d'un peu d'huile de coude pour remettre l'ensemble d’aplomb.
Les travaux présentés permettent l’adaptation de la connexion du Youpi à l’ordinateur PC et surtout à une carte Arduino Uno. Très peu de dépenses supplémentaires et l'utilisation de l'IDE Arduino.
J'ai rédigé toute une documentation sur le Wiki du fablab de Vauréal : Robot Youpi. 

Merci aux personnes ayant rédigé des documentation afin de sauver ces robots :
http://youpi.forler.ch/
http://www.calvix.org/index.php/2015/04/25/le-robot-youpi/
http://www.calvix.org/index.php/2015/05/10/robot-youpi-ii/

Soufflerie

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La soufflerie

Deux élèves de première S du lycée de La Montagne de Valdeblore m'ont contacté pour utilisé le projet de soufflerie pour leurs Travaux Personnels Encadrés.

J'avais développé ce travail pour les élèves de 6ème dans l'article suivant : 6ème CI6 Réalisation collective.
La soufflerie est présentée dans cette vidéo :

La soufflerie est documentée sur le site du Volab de Vauréal à cette adresse.

Objets robotisés

Projets développés au fablab de Vauréal (95) :

 

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Depuis bien longtemps  j'ai laissé à l'abandon mon blog pour développer des projets au fablab de Vauréal (voir article précédent).
De nombreux projets sont développés et je me permets de vous signaler mes dernières réalisations.
J'ai travaillé sur une main robotisée qui m'a emmenée vers des solutions inattendues et de la programmation orientée objet (POO) avec Arduino.
La documentation de la première main se trouve à cette page : Main robotisée

J'ai recherché un design plus simple pour réaliser le mouvement des doigts et fabriquer en classe (5ème) et je suis arrivé à cette main : Main plastique

Pour la modélisation de la main, j’ai utilisé le logiciel SketchUp Make 2017
Le dossier  main3d_sketchup_gilles.zip  est en téléchargement.
Je vais utiliser ce travail en classe de 5ème. 

La programmation est complexe et à mon avis pas abordable au collège mais j'ai développé une application Android à l'aide de AppInventor pour commander la main et qui peut être étudiée en classe de troisième. Le code source est téléchargeable ici

Vous trouverez l'ensemble des projets et informations sur le wiki du fablab.