Développée au fablab de Vauréal (95) :
J'avais commencé à développer une main robotisée (voir article précédent) mais de nombreux problèmes subsistaient (programmation Arduino, AppInventor).
J'ai travaillé sur une main robotisée qui m'a emmenée vers des solutions inattendues et de la programmation orientée objet (POO) avec Arduino.
L'ensemble est maintenant opérationnel.
Vous trouverez toute la documentation à cette page : Main robotisée
La vidéo suivante présente la main robotisée modélisée sous Fusion 360 et simulant les déplacements des doigts.
Prochainement, je réaliserai une vidéo présentant les essais et l'application créée sous AppInventor.
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