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samedi 18 mai 2024

Bras robot 2K24

Bras robot





Robot développé et commenté dans le wiki suivant : vorobotics.com
Tous les dépôts sont à disposition et téléchargeables librement.


Présentation du projet



Notions abordées






Adhérant au Bricolab de Groslay (95)




samedi 9 mars 2024

Robot moustache

  Réaliser un robot moustache



Petit robot développé et commenté dans le wiki suivant : vorobotics.com.


La base de départ est le " RobotPilot " développé et vendu par " A4 Technologie " concepteur et fabricant de matériels pédagogiques.
J'avais rédigé des articles sur ces fameux robots en retour d'expérience.
Le design complet du robot sous FreeCad 0.19 est disponible à cette adresse en téléchargement : https://bitbucket.org/robot-moustache/robot_moustache_freecad/src/master/

Présentation du projet sous FreeCad 0.19

Vous trouverez toutes les informations sur la programmation et fichiers téléchargeables à cette adresse : https://bitbucket.org/robot-moustache/robot_moustache_codes/src/master/



Notions abordées


Adhérant au Bricolab de Groslay (95)





mardi 16 janvier 2024

Borne d'arcade

 Réaliser une borne d'arcade






Champ d'étude

J'ai développé cette borne d'arcade avec des collègues de technologie en 2020/2021.
Le travail présenté est le design complet de la borne sous FreeCad 0.19
J'ai utilisé borne d'arcade comme support afin de me réapproprier le logiciel. Toutes les pièces sont paramétrables grâce à l'atelier Spreadsheet. Des feuilles de calculs type "Tableur" permettent de modifier chaque modèle.
J'utilise un Raspberry Pi et le système Recalbox.
Je vous propose les documents réalisés par un ami utilisés pour un atelier Rasperry Pi au sein du Bricolab de Groslay (95)








L'ensemble du dossier du design de la borne d'arcade sous FreeCad 0.19 est hébergé et téléchargeable à cette adresse : borne-arcade / borne_arcade — Bitbucket
J'ai réalisé cette vidéo afin d'apprécier le projet dans son ensemble.


Adhérant au Bricolab de Groslay (95)

lundi 29 mai 2023

Documenter un projet et le mettre en ligne

 Réaliser une documentation

Champ d'étude


http://www.vorobotics.com/wp/
Je vous propose une méthode complète qui permet de créer, contrôler et gérer les versions des documents puis de les héberger et mettre en ligne.
Documentation en ligne : creation-docs.bitbucket.io

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samedi 19 novembre 2022

Commande numérique

CNC 2020
http://www.vorobotics.com/wp/
Au fablab "VoLAB", nous avons réaliser une Commande Numérique en partant d'une Charlie Robot. Nous avons augmenté la surface de travail et surtout modernisé l'électronique afin d'utiliser des logiciels libres et utiliser une liaison USB.

Vous trouverez toute une documentation sur le Wiki du fablab : VoLAB 2020.





Ces documents sont mis à disposition selon les termes de la Licence Creative Commons Attribution 4.0 International.

samedi 17 septembre 2022

Carte micro:bit

Projet Mathématiques / Technologie



Bien qu'à la retraite, je vais continuer à rédiger des articles. Je trouve dommageable de ne pas faire profiter mes collègues de mes des archives.
A L'origine, nous voulions avec le professeur de Mathématiques développer un projet autour de la programmation en classe de 5ème.
- Mathématiques : Modélisation support de carte plus support de piles. Programmation
- Technologie : découverte carte. Fabrication support 3D. Programmation
Plusieurs thématiques sont abordées en technologie :
DIC : Design, Innovation et créativité
- Imaginer des solutions pour produire des objets et des éléments de programmes informatiques en réponse au besoin.
Séance 1 : Présentation du problème 

Séance 2 : Support de la carte


- Fichier FreeCad du support


- Fichier STL du support


 

IP : L'informatique et la programmation
- Écrire, mettre au point (tester, corriger) et exécuter un programme commandant un système réel et vérifier le comportement attendu.
Séance 3 : Programmation



mercredi 27 avril 2022

Modélisation SYSML

 Diagrammes SysML

Cycle 4 : 

Pour commencer, j'avais trouvé un cours complet sur le SysML dispensé par Beaudoin Martin.


Je vous propose un travail à partir d'un cours développé pour des élèves de STI2D : SysML (siloged.fr)

Afin que les notions soient abordables pour des élèves de collège et en particulier de fin de cycle 4, j'ai repris le document et je l'ai adapté.
Les diagrammes ne sont pas à créer par les élèves mais normalement à lire et à comprendre la démarche.
Je me permets d'aborder que ces trois diagrammes :
- Diagramme de contexte


- Diagramme des cas d'utilisation
- Diagramme des exigences


Je vous propose comme support l'aspirateur automatique : 

Tout le dossier est disponible à cette adresse :
Vous y trouverez :
    Un cours sur le SysML
    La séance 1 : diagramme de contexte
    La séance 2 : diagramme des cas d'utilisation
    La séance 3 : diagramme des exigences


lundi 31 janvier 2022

mBlock 5 en ligne / Mlink


 [Plan du site] 

De nombreux collègues  sont face à un problème important lors de l’utilisation de mBlock 5 en ligne :
- Impossible d'ajouter un appareil.
- Impossible d'ajouter une extension. 
Ce problème semble venir du proxy qui bloque la manœuvre.

Une des solution (et très simple) est d’installer le logiciel Mlink sur chaque poste afin d'utiliser la version Web de mBlock pour contrôler les robots.
Il vous reste plus qu'à lancer mLink et démarrer l'application voulue. Vous trouverez de l'aide ici.

Vous pouvez ainsi ajouter les appareils et les extensions voulus dans l'interface web de mBlock 5.
Exemples :
- Appareil : Arduino Uno
- Extension : A4 Grove 
Petite astuce !!! Afin de ne pas avoir à effectuer la manipulation à chaque ouverture de mBlock en ligne, il suffit d"enregistrer sur votre ordinateur" un fichier de base que vous enverrez à vos élèves afin de démarrer un nouveau projet avec ce fichier. Les appareils et extensions seront directement présents dans l'interface de mBlosk. Il suffira de lancer à nouveau Mlink et mBlock


lundi 16 novembre 2020

Bras robot simple

 Maquette de robot industriel à fabriquer

Cycle 4 : 
OTSCIS : Les objets techniques, les services et les changements induits dans la société.
IP : Informatique et la Programmation.





La maquette et la démarche sont présentées dans cette vidéo :

Tout le dossier est disponible à cette adresse : https://1drv.ms/f/s!AA0R6X9RApW0gblJ
Vous y trouverez :
    Le diaporama de présentation pdf
    Le dossier zip de conception (sketchup et freecad) et simulation de mouvements (sketchup)
    Le dossier zip de fabrication (CAO et FAO CharlyGraal).
    Le dossier zip de programmation (mBlock)


vendredi 20 mars 2020

Main robotisée

Développée au fablab de Vauréal (95) :

http://www.vorobotics.com/wp/

 


J'avais commencé à développer une main robotisée (voir article précédent) mais de nombreux problèmes subsistaient (programmation Arduino, AppInventor).
J'ai travaillé sur une main robotisée qui m'a emmenée vers des solutions inattendues et de la programmation orientée objet (POO) avec Arduino.
L'ensemble est maintenant opérationnel.
Vous trouverez toute la documentation à cette page : Main robotisée


La vidéo suivante présente la main robotisée modélisée sous Fusion 360 et simulant les déplacements des doigts.

Prochainement, je réaliserai une vidéo présentant les essais et l'application créée sous AppInventor.

dimanche 20 octobre 2019

Atelier robotique collège 2

Le robot junior

Article précédent "Atelier robotique Collège"

Vidéo mise en ligne

                http://www.vorobotics.com/wp/

Le fichier Skechup de la maquette numérique du robot est téléchargeable à cette adresse : https://1drv.ms/u/s!AA0R6X9RApW0gagP

samedi 5 octobre 2019

Atelier robotique collège

Le robot junior

Au fablab de Vauréal, nous avons développé un "robot junior" afin d'aborder la robotique et l'initiation à la programmation avec des collégiens de 11 à 16 ans. Le logiciel utilisé est mBlock 5.
Vous trouverez toute une documentation sur le Wiki du fablab de Vauréal : Permis C 2019. 



Ces documents sont mis à disposition selon les termes de la Licence Creative Commons Attribution 4.0 International