Feux de carrefour 2

 

Maquette de feux carrefour 

 

[Plan du site]

Voici la suite du projet commencé dans le message précédent : https://lecorsiergilles.blogspot.com/2024/12/feux-de-carrefour.html

Le projet est en développement surtout en programmation. Il est possible que j'amène des modifications d'une semaine sur l'autre.

Notions abordées :

Documentation complète à cette adresse : https://feuxcarrefour.bitbucket.io

Tous les dépôts sont à disposition et téléchargeables librement : https://bitbucket.org/feuxcarrefour/workspace/projects/FEUX

• Le développement de la carte d'adaptation pour Arduino mega 2560 (du schéma structurel au circuit imprimé)
• Ebuche du schéma structurel de la maquette de feux de carrefour.
• Câblage complet avec la maquette.
• Programmes Arduino.

Adhérent au Bricolab de Groslay (95)

Feux de carrefour

 

  Maquette de carrefour à feux

 

[Plan du site]

J'ai décidé de réhabiliter la maquette de chez Jeulin (pas de publicité ! )
    1) Utilisation d'une carte Arduino
    2) Programmation en Arduino
    3) Documenter le projet (plan, schéma structurel, câblage, programmes)

J'ai présenté ce projet à un collègue de technologie qui m'a émis l'idée de réaliser un carrefour à feux sous Scratch. Le projet n'est pas terminé mais voici le lien : https://scratch.mit.edu/projects/1108684634/

Le projet est évolutif et perfectible. Je vais continuer à développer le programme tout en travaillant sur la maquette et sa réhabilitation.

Adhérent au Bricolab de Groslay (95)

Bras robot simple V2.0

  Maquette de robot simple à fabriquer V2.0

 

[Plan du site]

Précédemment : https://lecorsiergilles.blogspot.com/2020/11/bras-robot-simple.html

Enfin le projet bouclé !!

La maquette est présentée dans cette vidéo :

Documentation complète à cette adresse : https://robotdeuxbras.bitbucket.io

Tous les dépôts sont à disposition et téléchargeables librement : https://bitbucket.org/robotdeuxbras/workspace/projects/ROB

Vous trouverez : 

- les fichiers FreeCad

- les fichiers SketchUp

- les fichiers codes

- tous les fichiers sources

Notions abordées :

Adhérent au Bricolab de Groslay (95)

Main robotisée 2

 

 

[Plan du site]

Cet article me permet de vous rappeler que j'ai développé cette main depuis bien longtemps et présenté à cette adresse : https://lecorsiergilles.blogspot.com/2020/03/main-robotisee.html
Vous trouverez aussi toute la documentation à cette page : Main robotisée

Je remets un pack en téléchargement de l'application installée sur smartphone Android qui permet de piloter la main par le Bluetooth.

Adhérent au Bricolab de Groslay (95)

Bras robot 2K24

Bras robot

 [Plan du site]

Documentation complète en ligne à cette adresse : https://brasrobots2023.bitbucket.io

Robot développé et documenté sur :

le site https://www.vorobotics.com/wp/des-news-depuis-le-temps/

dans le wiki suivant : vorobotics.com

dernières docs https://www.vorobotics.com/wiki/index.php?title=Bras_robot_2023

et sur Bitbucket : brasrobots2023 / BRAS - Bitbucket

Tous les dépôts sont à disposition et téléchargeables librement.

L'application BrasVor V2.00 est téléchargeable ici afin de l'installer sur votre téléphone Android : BrasVor_bluetooth_V2.apk.

Présentation du projet

Notions abordées

Adhérent au Bricolab de Groslay (95)

Robot moustache

  Réaliser un robot moustache

 [Plan du site]

Petit robot développé et commenté dans le wiki suivant : vorobotics.com.

La base de départ est le " RobotPilot " développé et vendu par " A4 Technologie " concepteur et fabricant de matériels pédagogiques.

J'avais rédigé des articles sur ces fameux robots en retour d'expérience.

Le design complet du robot sous FreeCad 0.19 est disponible à cette adresse en téléchargement : https://bitbucket.org/robot-moustache/robot_moustache_freecad/src/master/

Présentation du projet sous FreeCad 0.19

Vous trouverez toutes les informations sur la programmation et fichiers téléchargeables à cette adresse : https://bitbucket.org/robot-moustache/robot_moustache_codes/src/master/

Notions abordées

Adhérent au Bricolab de Groslay (95)

Borne d'arcade

 Réaliser une borne d'arcade

 [Plan du site]

Champ d'étude

J'ai développé cette borne d'arcade avec des collègues de technologie en 2020/2021.

Le travail présenté est le design complet de la borne sous FreeCad 0.19

J'ai utilisé borne d'arcade comme support afin de me réapproprier le logiciel. Toutes les pièces sont paramétrables grâce à l'atelier Spreadsheet. Des feuilles de calculs type "Tableur" permettent de modifier chaque modèle.

J'utilise un Raspberry Pi et le système Recalbox.

J'utilise toute la connectique, les boutons et joystick référencés sur ce site.

Je vous propose les documents réalisés par un ami utilisés pour un atelier Rasperry Pi au sein du Bricolab de Groslay (95)

L'ensemble du dossier du design de la borne d'arcade sous FreeCad 0.19 est hébergé et téléchargeable à cette adresse : borne-arcade / borne_arcade — Bitbucket

J'ai réalisé cette vidéo afin d'apprécier le projet dans son ensemble.

Adhérent au Bricolab de Groslay (95)

Documenter un projet et le mettre en ligne

 Réaliser une documentation

 [Plan du site]

Champ d'étude

Je vous propose une méthode complète qui permet de créer, contrôler et gérer les versions des documents puis de les héberger et mettre en ligne.

Documentation en ligne : creation-docs.bitbucket.io

Documents sources : https://bitbucket.org/creation-docs/creation-docs/src/master/

Adhérent au Bricolab de Groslay (95)

Commande numérique

CNC 2020

 [Plan du site]

Au fablab "VoLAB", nous avons réaliser une Commande Numérique en partant d'une Charlie Robot. Nous avons augmenté la surface de travail et surtout modernisé l'électronique afin d'utiliser des logiciels libres et utiliser une liaison USB.

Vous trouverez toute une documentation sur le Wiki du fablab : VoLAB 2020.

Ces documents sont mis à disposition selon les termes de la Licence Creative Commons Attribution 4.0 International.

Main robotisée

Développée au fablab de Vauréal (95) :

 

[Plan du site]

J'avais commencé à développer une main robotisée (voir article précédent) mais de nombreux problèmes subsistaient (programmation Arduino, AppInventor).
J'ai travaillé sur une main robotisée qui m'a emmenée vers des solutions inattendues et de la programmation orientée objet (POO) avec Arduino.
L'ensemble est maintenant opérationnel.
Vous trouverez toute la documentation à cette page : Main robotisée

La vidéo suivante présente la main robotisée modélisée sous Fusion 360 et simulant les déplacements des doigts.

Prochainement, je réaliserai une vidéo présentant les essais et l'application créée sous AppInventor.

Objets robotisés

Projets développés au fablab de Vauréal (95) :

 

[Plan du site]

Depuis bien longtemps  j'ai laissé à l'abandon mon blog pour développer des projets au fablab de Vauréal (voir article précédent).
De nombreux projets sont développés et je me permets de vous signaler mes dernières réalisations.
J'ai travaillé sur une main robotisée qui m'a emmenée vers des solutions inattendues et de la programmation orientée objet (POO) avec Arduino.
La documentation de la première main se trouve à cette page : Main robotisée

J'ai recherché un design plus simple pour réaliser le mouvement des doigts et fabriquer en classe (5ème) et je suis arrivé à cette main : Main plastique

Pour la modélisation de la main, j’ai utilisé le logiciel SketchUp Make 2017
Le dossier  main3d_sketchup_gilles.zip  est en téléchargement.
Je vais utiliser ce travail en classe de 5ème. 

La programmation est complexe et à mon avis pas abordable au collège mais j'ai développé une application Android à l'aide de AppInventor pour commander la main et qui peut être étudiée en classe de troisième. Le code source est téléchargeable ici

Vous trouverez l'ensemble des projets et informations sur le wiki du fablab.

De la conception design à la fabrication 3D

[Plan du site]

La maquette de la cabine de téléphérique

Afin de découvrir le logiciel Freecad, le logiciel de Slicing Repetier-Host qui traduit les modèles numériques en instructions physiques destinée à l’imprimante, et l'utilisation de l'imprimante 3D Witbox compatible avec la plupart des logiciels de "slicing" open source, j'ai voulu créer une maquette de la cabine du téléphérique Vanoise Express.

Partant d'un dessin créé avec mon fils, j'ai développé la cabine en "designant"  la maquette numérique, puis en l'important en fichier STL pour créer le Gcode pour l'imprimante 3D.

 

Du dessin à la maquette finie

De nombreux tutoriels d'introduction à la modélisation FreeCAD sont à disposition sur Internet dont cette vidéo créée par un membre du Fablab VoLaB.

Une fois la maquette numérique créée, exporter le travail en fichier STL afin de le traiter à l'aide du logiciel Repetier (dans cet exemple de travail) pour obtenir un fichier Gcode afin de commander l'imprimante 3D. (Exemple de tutoriel trouvé sur Internet)

Voici les images de chaque pièce et de l’assemblage de la maquette numérique de la cabine

Cabine et chariot

 

 

 

Suspentes et ensemble

 

 

 

 

 

 

Les fichiers Freecad des différentes pièces de la cabine sont en téléchargement ci-dessous :