Domotique

Atelier Domotique

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Le BricoLab de Groslay a proposé un atelier "Domotique" ce Samedi 17 Mai 2025.

Vous trouverez toute la documentation en libre accès à cette adresse : https://atelierdomotic.bitbucket.io/index.html

• Atelier Domotique : déroulé

  • Présentation: déroulé synthétique

  • Présentation de la domotique

  • Présentation de l’atelier

  • Création de la box domotique

    • Installation du Raspberry pi

    • Installation du serveur MQTT

    • Installation de Node-RED

    • Découverte de Node-RED

  • Création de notre premier objet connecté

    • Installation de Tasmota

    • Configuration de Tasmota

    • Vérification dans la console de TASMOTA et dans MQTT explorer

  • Pilotage avec nodered

  • Automatiser une pompe

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Feux de carrefour 2

 

Maquette de feux carrefour 

 

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Voici la suite du projet commencé dans le message précédent : https://lecorsiergilles.blogspot.com/2024/12/feux-de-carrefour.html

Le projet est en développement surtout en programmation. Il est possible que j'amène des modifications d'une semaine sur l'autre.

Notions abordées :

Documentation complète à cette adresse : https://feuxcarrefour.bitbucket.io

Tous les dépôts sont à disposition et téléchargeables librement : https://bitbucket.org/feuxcarrefour/workspace/projects/FEUX

• Le développement de la carte d'adaptation pour Arduino mega 2560 (du schéma structurel au circuit imprimé)
• Ebuche du schéma structurel de la maquette de feux de carrefour.
• Câblage complet avec la maquette.
• Programmes Arduino.

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Feux de carrefour

 

  Maquette de carrefour à feux

 

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J'ai décidé de réhabiliter la maquette de chez Jeulin (pas de publicité ! )
    1) Utilisation d'une carte Arduino
    2) Programmation en Arduino
    3) Documenter le projet (plan, schéma structurel, câblage, programmes)

J'ai présenté ce projet à un collègue de technologie qui m'a émis l'idée de réaliser un carrefour à feux sous Scratch. Le projet n'est pas terminé mais voici le lien : https://scratch.mit.edu/projects/1108684634/

Le projet est évolutif et perfectible. Je vais continuer à développer le programme tout en travaillant sur la maquette et sa réhabilitation.

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Bras robot simple V2.0

  Maquette de robot simple à fabriquer V2.0

 

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Précédemment : https://lecorsiergilles.blogspot.com/2020/11/bras-robot-simple.html

Enfin le projet bouclé !!

La maquette est présentée dans cette vidéo :

Documentation complète à cette adresse : https://robotdeuxbras.bitbucket.io

Tous les dépôts sont à disposition et téléchargeables librement : https://bitbucket.org/robotdeuxbras/workspace/projects/ROB

Vous trouverez : 

- les fichiers FreeCad

- les fichiers SketchUp

- les fichiers codes

- tous les fichiers sources

Notions abordées :

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Main robotisée 2

 

 

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Cet article me permet de vous rappeler que j'ai développé cette main depuis bien longtemps et présenté à cette adresse : https://lecorsiergilles.blogspot.com/2020/03/main-robotisee.html
Vous trouverez aussi toute la documentation à cette page : Main robotisée

Je remets un pack en téléchargement de l'application installée sur smartphone Android qui permet de piloter la main par le Bluetooth.

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DIPLÔME NATIONAL DU BREVET

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DNB Blanc

Bien qu'à la retraite (qui se passe très bien !) j'ai retrouvé dans mes archives des épreuves de technologie collège du DNB avec la correction (normalement). Je ne sais pas si c'est encore d'actualité mais ça peut toujours aider !

Les sujets sont les suivants :

    Exploration spatiale

    Serre automatique

    Station de lavage

    Robot aspirateur

    Et quelques docs qui trainent.

    

    

Documentations en téléchargement : brevet blanc techno.zip

Bon courage à tous !!!

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Bras robot 2K24

Bras robot

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Documentation complète en ligne à cette adresse : https://brasrobots2023.bitbucket.io

Robot développé et documenté sur :

le site https://www.vorobotics.com/wp/des-news-depuis-le-temps/

dans le wiki suivant : vorobotics.com

dernières docs https://www.vorobotics.com/wiki/index.php?title=Bras_robot_2023

et sur Bitbucket : brasrobots2023 / BRAS - Bitbucket

Tous les dépôts sont à disposition et téléchargeables librement.

L'application BrasVor V2.00 est téléchargeable ici afin de l'installer sur votre téléphone Android : BrasVor_bluetooth_V2.apk.

Présentation du projet

Notions abordées

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Robot moustache

  Réaliser un robot moustache

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Petit robot développé et commenté dans le wiki suivant : vorobotics.com.

La base de départ est le " RobotPilot " développé et vendu par " A4 Technologie " concepteur et fabricant de matériels pédagogiques.

J'avais rédigé des articles sur ces fameux robots en retour d'expérience.

Le design complet du robot sous FreeCad 0.19 est disponible à cette adresse en téléchargement : https://bitbucket.org/robot-moustache/robot_moustache_freecad/src/master/

Présentation du projet sous FreeCad 0.19

Vous trouverez toutes les informations sur la programmation et fichiers téléchargeables à cette adresse : https://bitbucket.org/robot-moustache/robot_moustache_codes/src/master/

Notions abordées

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Commande numérique

CNC 2020

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Au fablab "VoLAB", nous avons réaliser une Commande Numérique en partant d'une Charlie Robot. Nous avons augmenté la surface de travail et surtout modernisé l'électronique afin d'utiliser des logiciels libres et utiliser une liaison USB.

Vous trouverez toute une documentation sur le Wiki du fablab : VoLAB 2020.

Ces documents sont mis à disposition selon les termes de la Licence Creative Commons Attribution 4.0 International.

Modélisation SYSML

 Diagrammes SysML

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Cycle 4 : 

Pour commencer, j'avais trouvé un cours complet sur le SysML dispensé par Beaudoin Martin.

Je vous propose un travail à partir d'un cours développé pour des élèves de STI2D : SysML (siloged.fr)

Afin que les notions soient abordables pour des élèves de collège et en particulier de fin de cycle 4, j'ai repris le document et je l'ai adapté.

Les diagrammes ne sont pas à créer par les élèves mais normalement à lire et à comprendre la démarche.

Je me permets d'aborder que ces trois diagrammes :

- Diagramme de contexte

- Diagramme des cas d'utilisation

- Diagramme des exigences

Je vous propose comme support l'aspirateur automatique : 

Tout le dossier est disponible à cette adresse :

https://1drv.ms/u/s!Ag0R6X9RApW0gcY2i35DToRI_BlkHg?e=uJ492S

Vous y trouverez :

    Un cours sur le SysML

    La séance 1 : diagramme de contexte

    La séance 2 : diagramme des cas d'utilisation

    La séance 3 : diagramme des exigences

mBlock 5 en ligne / Mlink

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De nombreux collègues  sont face à un problème important lors de l’utilisation de mBlock 5 en ligne :

- Impossible d'ajouter un appareil.

- Impossible d'ajouter une extension. 

Ce problème semble venir du proxy qui bloque la manœuvre.

Une des solution (et très simple) est d’installer le logiciel Mlink sur chaque poste afin d'utiliser la version Web de mBlock pour contrôler les robots.

Il vous reste plus qu'à lancer mLink et démarrer l'application voulue. Vous trouverez de l'aide ici.

Vous pouvez ainsi ajouter les appareils et les extensions voulus dans l'interface web de mBlock 5.

Exemples :

- Appareil : Arduino Uno

- Extension : A4 Grove 

Petite astuce !!! Afin de ne pas avoir à effectuer la manipulation à chaque ouverture de mBlock en ligne, il suffit d"enregistrer sur votre ordinateur" un fichier de base que vous enverrez à vos élèves afin de démarrer un nouveau projet avec ce fichier. Les appareils et extensions seront directement présents dans l'interface de mBlosk. Il suffira de lancer à nouveau Mlink et mBlock

Bras robot simple

 Maquette de robot industriel à fabriquer

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Cycle 4 : 
OTSCIS : Les objets techniques, les services et les changements induits dans la société.
IP : Informatique et la Programmation.

La maquette et la démarche sont présentées dans cette vidéo :

Tout le dossier est disponible à cette adresse : bras_manip_etincel

Vous y trouverez :

    Le diaporama de présentation pdf

    Le dossier zip de conception (sketchup et freecad) et simulation de mouvements (sketchup)

    Le dossier zip de fabrication (CAO et FAO CharlyGraal).

    Le dossier zip de programmation (mBlock)

Main robotisée

Développée au fablab de Vauréal (95) :

 

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J'avais commencé à développer une main robotisée (voir article précédent) mais de nombreux problèmes subsistaient (programmation Arduino, AppInventor).
J'ai travaillé sur une main robotisée qui m'a emmenée vers des solutions inattendues et de la programmation orientée objet (POO) avec Arduino.
L'ensemble est maintenant opérationnel.
Vous trouverez toute la documentation à cette page : Main robotisée

La vidéo suivante présente la main robotisée modélisée sous Fusion 360 et simulant les déplacements des doigts.

Prochainement, je réaliserai une vidéo présentant les essais et l'application créée sous AppInventor.

Atelier robotique collège 2

Le robot junior

Article précédent "Atelier robotique Collège"

Vidéo mise en ligne

                

Le fichier Skechup de la maquette numérique du robot est téléchargeable à cette adresse : https://1drv.ms/u/s!AA0R6X9RApW0gagP