Table traçante

 

Créer une table traçante

Ce projet fait suite à l'article précédent : Moteur pas à pas.

[Plan du site]

La documentation est en libre accès à cette adresse : https://bitbucket.org/tabletracante/workspace/projects/TAB.

Vous trouverez la version web à cette adresse : https://tabletracante.bitbucket.io

Notions abordées

Documentation

• Présentation
  • Objectifs de l’étude
• Table traçante et Shield CNC pour carte Uno
  • Introduction
  • Explications
  • Réglages
• Programmation de la table traçante
  • Présentation
  • Installation
• Générer un G-Code avec Inkscape
  • Présentation
  • Création d’un contour d’image en gcode

Ce projet peut être le support idéal pour aborder la technologie au collège au cycle 4 (exemples) :

    - Structure, fonctionnement, comportement : des objets et des systèmes techniques à comprendre

    - Décrire et caractériser l'organisation interne d'un objet ou d'un système technique et ses échanges avec son environnement (énergie, données)

    - Identifier un dysfonctionnement d'un objet technique et y remédier

    - Comprendre et modifier un programme associé à une fonctionnalité d'un objet ou d'un système technique

    - Création, conception, réalisation, innovations : des objets à concevoir et à réaliser

Domotique

Atelier Domotique

[Plan du site]

Le BricoLab de Groslay a proposé un atelier "Domotique" ce Samedi 17 Mai 2025.

Vous trouverez toute la documentation en libre accès à cette adresse : https://atelierdomotic.bitbucket.io/index.html

• Atelier Domotique : déroulé

  • Présentation: déroulé synthétique

  • Présentation de la domotique

  • Présentation de l’atelier

  • Création de la box domotique

    • Installation du Raspberry pi

    • Installation du serveur MQTT

    • Installation de Node-RED

    • Découverte de Node-RED

  • Création de notre premier objet connecté

    • Installation de Tasmota

    • Configuration de Tasmota

    • Vérification dans la console de TASMOTA et dans MQTT explorer

  • Pilotage avec nodered

  • Automatiser une pompe

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Feux de carrefour 2

 

Maquette de feux carrefour 

 

[Plan du site]

Voici la suite du projet commencé dans le message précédent : https://lecorsiergilles.blogspot.com/2024/12/feux-de-carrefour.html

Le projet est en développement surtout en programmation. Il est possible que j'amène des modifications d'une semaine sur l'autre.

Notions abordées :

Documentation complète à cette adresse : https://feuxcarrefour.bitbucket.io

Tous les dépôts sont à disposition et téléchargeables librement : https://bitbucket.org/feuxcarrefour/workspace/projects/FEUX

• Le développement de la carte d'adaptation pour Arduino mega 2560 (du schéma structurel au circuit imprimé)
• Ebuche du schéma structurel de la maquette de feux de carrefour.
• Câblage complet avec la maquette.
• Programmes Arduino.

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Feux de carrefour

 

  Maquette de carrefour à feux

 

[Plan du site]

J'ai décidé de réhabiliter la maquette de chez Jeulin (pas de publicité ! )
    1) Utilisation d'une carte Arduino
    2) Programmation en Arduino
    3) Documenter le projet (plan, schéma structurel, câblage, programmes)

J'ai présenté ce projet à un collègue de technologie qui m'a émis l'idée de réaliser un carrefour à feux sous Scratch. Le projet n'est pas terminé mais voici le lien : https://scratch.mit.edu/projects/1108684634/

Le projet est évolutif et perfectible. Je vais continuer à développer le programme tout en travaillant sur la maquette et sa réhabilitation.

Adhérent au Bricolab de Groslay (95)

Bras robot simple V2.0

  Maquette de robot simple à fabriquer V2.0

 

[Plan du site]

Précédemment : https://lecorsiergilles.blogspot.com/2020/11/bras-robot-simple.html

Enfin le projet bouclé !!

La maquette est présentée dans cette vidéo :

Documentation complète à cette adresse : https://robotdeuxbras.bitbucket.io

Tous les dépôts sont à disposition et téléchargeables librement : https://bitbucket.org/robotdeuxbras/workspace/projects/ROB

Vous trouverez : 

- les fichiers FreeCad

- les fichiers SketchUp

- les fichiers codes

- tous les fichiers sources

Notions abordées :

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Main robotisée 2

 

 

[Plan du site]

Cet article me permet de vous rappeler que j'ai développé cette main depuis bien longtemps et présenté à cette adresse : https://lecorsiergilles.blogspot.com/2020/03/main-robotisee.html
Vous trouverez aussi toute la documentation à cette page : Main robotisée

Je remets un pack en téléchargement de l'application installée sur smartphone Android qui permet de piloter la main par le Bluetooth.

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DIPLÔME NATIONAL DU BREVET

 [Plan du site]

DNB Blanc

Bien qu'à la retraite (qui se passe très bien !) j'ai retrouvé dans mes archives des épreuves de technologie collège du DNB avec la correction (normalement). Je ne sais pas si c'est encore d'actualité mais ça peut toujours aider !

Les sujets sont les suivants :

    Exploration spatiale

    Serre automatique

    Station de lavage

    Robot aspirateur

    Et quelques docs qui trainent.

    

    

Documentations en téléchargement : brevet blanc techno.zip

Bon courage à tous !!!

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Bras robot 2K24

Bras robot

 [Plan du site]

Documentation complète en ligne à cette adresse : https://brasrobots2023.bitbucket.io

Robot développé et documenté sur :

le site https://www.vorobotics.com/wp/des-news-depuis-le-temps/

dans le wiki suivant : vorobotics.com

dernières docs https://www.vorobotics.com/wiki/index.php?title=Bras_robot_2023

et sur Bitbucket : brasrobots2023 / BRAS - Bitbucket

Tous les dépôts sont à disposition et téléchargeables librement.

L'application BrasVor V2.00 est téléchargeable ici afin de l'installer sur votre téléphone Android : BrasVor_bluetooth_V2.apk.

Présentation du projet

Notions abordées

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Robot moustache

  Réaliser un robot moustache

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Petit robot développé et commenté dans le wiki suivant : vorobotics.com.

La base de départ est le " RobotPilot " développé et vendu par " A4 Technologie " concepteur et fabricant de matériels pédagogiques.

J'avais rédigé des articles sur ces fameux robots en retour d'expérience.

Le design complet du robot sous FreeCad 0.19 est disponible à cette adresse en téléchargement : https://bitbucket.org/robot-moustache/robot_moustache_freecad/src/master/

Présentation du projet sous FreeCad 0.19

Vous trouverez toutes les informations sur la programmation et fichiers téléchargeables à cette adresse : https://bitbucket.org/robot-moustache/robot_moustache_codes/src/master/

Notions abordées

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Commande numérique

CNC 2020

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Au fablab "VoLAB", nous avons réaliser une Commande Numérique en partant d'une Charlie Robot. Nous avons augmenté la surface de travail et surtout modernisé l'électronique afin d'utiliser des logiciels libres et utiliser une liaison USB.

Vous trouverez toute une documentation sur le Wiki du fablab : VoLAB 2020.

Ces documents sont mis à disposition selon les termes de la Licence Creative Commons Attribution 4.0 International.

Modélisation SYSML

 Diagrammes SysML

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Cycle 4 : 

Pour commencer, j'avais trouvé un cours complet sur le SysML dispensé par Beaudoin Martin.

Je vous propose un travail à partir d'un cours développé pour des élèves de STI2D : SysML (siloged.fr)

Afin que les notions soient abordables pour des élèves de collège et en particulier de fin de cycle 4, j'ai repris le document et je l'ai adapté.

Les diagrammes ne sont pas à créer par les élèves mais normalement à lire et à comprendre la démarche.

Je me permets d'aborder que ces trois diagrammes :

- Diagramme de contexte

- Diagramme des cas d'utilisation

- Diagramme des exigences

Je vous propose comme support l'aspirateur automatique : 

Tout le dossier est disponible à cette adresse :

https://1drv.ms/u/s!Ag0R6X9RApW0gcY2i35DToRI_BlkHg?e=uJ492S

Vous y trouverez :

    Un cours sur le SysML

    La séance 1 : diagramme de contexte

    La séance 2 : diagramme des cas d'utilisation

    La séance 3 : diagramme des exigences

mBlock 5 en ligne / Mlink

 [Plan du site] 

De nombreux collègues  sont face à un problème important lors de l’utilisation de mBlock 5 en ligne :

- Impossible d'ajouter un appareil.

- Impossible d'ajouter une extension. 

Ce problème semble venir du proxy qui bloque la manœuvre.

Une des solution (et très simple) est d’installer le logiciel Mlink sur chaque poste afin d'utiliser la version Web de mBlock pour contrôler les robots.

Il vous reste plus qu'à lancer mLink et démarrer l'application voulue. Vous trouverez de l'aide ici.

Vous pouvez ainsi ajouter les appareils et les extensions voulus dans l'interface web de mBlock 5.

Exemples :

- Appareil : Arduino Uno

- Extension : A4 Grove 

Petite astuce !!! Afin de ne pas avoir à effectuer la manipulation à chaque ouverture de mBlock en ligne, il suffit d"enregistrer sur votre ordinateur" un fichier de base que vous enverrez à vos élèves afin de démarrer un nouveau projet avec ce fichier. Les appareils et extensions seront directement présents dans l'interface de mBlosk. Il suffira de lancer à nouveau Mlink et mBlock