Bras robot simple V2.0

  Maquette de robot simple à fabriquer V2.0

 

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Précédemment : https://lecorsiergilles.blogspot.com/2020/11/bras-robot-simple.html

Enfin le projet bouclé !!

La maquette est présentée dans cette vidéo :

Documentation complète à cette adresse : https://robotdeuxbras.bitbucket.io

Tous les dépôts sont à disposition et téléchargeables librement : https://bitbucket.org/robotdeuxbras/workspace/projects/ROB

Vous trouverez : 

- les fichiers FreeCad

- les fichiers SketchUp

- les fichiers codes

- tous les fichiers sources

Notions abordées :

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Main robotisée 2

 

 

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Cet article me permet de vous rappeler que j'ai développé cette main depuis bien longtemps et présenté à cette adresse : https://lecorsiergilles.blogspot.com/2020/03/main-robotisee.html
Vous trouverez aussi toute la documentation à cette page : Main robotisée

Je remets un pack en téléchargement de l'application installée sur smartphone Android qui permet de piloter la main par le Bluetooth.

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DIPLÔME NATIONAL DU BREVET

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DNB Blanc

Bien qu'à la retraite (qui se passe très bien !) j'ai retrouvé dans mes archives des épreuves de technologie collège du DNB avec la correction (normalement). Je ne sais pas si c'est encore d'actualité mais ça peut toujours aider !

Les sujets sont les suivants :

    Exploration spatiale

    Serre automatique

    Station de lavage

    Robot aspirateur

    Et quelques docs qui trainent.

    

    

Documentations en téléchargement : brevet blanc techno.zip

Bon courage à tous !!!

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Bras robot 2K24

Bras robot

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Documentation complète en ligne à cette adresse : https://brasrobots2023.bitbucket.io

Robot développé et documenté sur :

le site https://www.vorobotics.com/wp/des-news-depuis-le-temps/

dans le wiki suivant : vorobotics.com

dernières docs https://www.vorobotics.com/wiki/index.php?title=Bras_robot_2023

et sur Bitbucket : brasrobots2023 / BRAS - Bitbucket

Tous les dépôts sont à disposition et téléchargeables librement.

L'application BrasVor V2.00 est téléchargeable ici afin de l'installer sur votre téléphone Android : BrasVor_bluetooth_V2.apk.

Présentation du projet

Notions abordées

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Robot moustache

  Réaliser un robot moustache

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Petit robot développé et commenté dans le wiki suivant : vorobotics.com.

La base de départ est le " RobotPilot " développé et vendu par " A4 Technologie " concepteur et fabricant de matériels pédagogiques.

J'avais rédigé des articles sur ces fameux robots en retour d'expérience.

Le design complet du robot sous FreeCad 0.19 est disponible à cette adresse en téléchargement : https://bitbucket.org/robot-moustache/robot_moustache_freecad/src/master/

Présentation du projet sous FreeCad 0.19

Vous trouverez toutes les informations sur la programmation et fichiers téléchargeables à cette adresse : https://bitbucket.org/robot-moustache/robot_moustache_codes/src/master/

Notions abordées

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Borne d'arcade

 Réaliser une borne d'arcade

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Champ d'étude

J'ai développé cette borne d'arcade avec des collègues de technologie en 2020/2021.

Le travail présenté est le design complet de la borne sous FreeCad 0.19

J'ai utilisé borne d'arcade comme support afin de me réapproprier le logiciel. Toutes les pièces sont paramétrables grâce à l'atelier Spreadsheet. Des feuilles de calculs type "Tableur" permettent de modifier chaque modèle.

J'utilise un Raspberry Pi et le système Recalbox.

J'utilise toute la connectique, les boutons et joystick référencés sur ce site.

Je vous propose les documents réalisés par un ami utilisés pour un atelier Rasperry Pi au sein du Bricolab de Groslay (95)

L'ensemble du dossier du design de la borne d'arcade sous FreeCad 0.19 est hébergé et téléchargeable à cette adresse : borne-arcade / borne_arcade — Bitbucket

J'ai réalisé cette vidéo afin d'apprécier le projet dans son ensemble.

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Documenter un projet et le mettre en ligne

 Réaliser une documentation

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Champ d'étude

Je vous propose une méthode complète qui permet de créer, contrôler et gérer les versions des documents puis de les héberger et mettre en ligne.

Documentation en ligne : creation-docs.bitbucket.io

Documents sources : https://bitbucket.org/creation-docs/creation-docs/src/master/

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Commande numérique

CNC 2020

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Au fablab "VoLAB", nous avons réaliser une Commande Numérique en partant d'une Charlie Robot. Nous avons augmenté la surface de travail et surtout modernisé l'électronique afin d'utiliser des logiciels libres et utiliser une liaison USB.

Vous trouverez toute une documentation sur le Wiki du fablab : VoLAB 2020.

Ces documents sont mis à disposition selon les termes de la Licence Creative Commons Attribution 4.0 International.

Carte micro:bit

Projet Mathématiques / Technologie

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Bien qu'à la retraite, je vais continuer à rédiger des articles. Je trouve dommageable de ne pas faire profiter mes collègues de mes des archives.

A L'origine, nous voulions avec le professeur de Mathématiques développer un projet autour de la programmation en classe de 5ème.
- Mathématiques : Modélisation support de carte plus support de piles. Programmation
- Technologie : découverte carte. Fabrication support 3D. Programmation

Plusieurs thématiques sont abordées en technologie :

DIC : Design, Innovation et créativité

- Imaginer des solutions pour produire des objets et des éléments de programmes informatiques en réponse au besoin.

Séance 1 : Présentation du problème 

https://1drv.ms/b/s!Ag0R6X9RApW0gccolz0hDIiQGxafxQ

Séance 2 : Support de la carte

https://1drv.ms/b/s!Ag0R6X9RApW0gccqr1DMGTnMCiiwug

- Fichier FreeCad du support

https://1drv.ms/u/s!Ag0R6X9RApW0gccanVY61S1_rB05Rw

- Fichier STL du support

https://1drv.ms/u/s!Ag0R6X9RApW0gccbwwmXOzh0RSvXxw

 

IP : L'informatique et la programmation

- Écrire, mettre au point (tester, corriger) et exécuter un programme commandant un système réel et vérifier le comportement attendu.

Séance 3 : Programmation

https://1drv.ms/b/s!Ag0R6X9RApW0gcct0rn6eleRVxjjDQ

Modélisation SYSML

 Diagrammes SysML

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Cycle 4 : 

Pour commencer, j'avais trouvé un cours complet sur le SysML dispensé par Beaudoin Martin.

Je vous propose un travail à partir d'un cours développé pour des élèves de STI2D : SysML (siloged.fr)

Afin que les notions soient abordables pour des élèves de collège et en particulier de fin de cycle 4, j'ai repris le document et je l'ai adapté.

Les diagrammes ne sont pas à créer par les élèves mais normalement à lire et à comprendre la démarche.

Je me permets d'aborder que ces trois diagrammes :

- Diagramme de contexte

- Diagramme des cas d'utilisation

- Diagramme des exigences

Je vous propose comme support l'aspirateur automatique : 

Tout le dossier est disponible à cette adresse :

https://1drv.ms/u/s!Ag0R6X9RApW0gcY2i35DToRI_BlkHg?e=uJ492S

Vous y trouverez :

    Un cours sur le SysML

    La séance 1 : diagramme de contexte

    La séance 2 : diagramme des cas d'utilisation

    La séance 3 : diagramme des exigences

mBlock 5 en ligne / Mlink

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De nombreux collègues  sont face à un problème important lors de l’utilisation de mBlock 5 en ligne :

- Impossible d'ajouter un appareil.

- Impossible d'ajouter une extension. 

Ce problème semble venir du proxy qui bloque la manœuvre.

Une des solution (et très simple) est d’installer le logiciel Mlink sur chaque poste afin d'utiliser la version Web de mBlock pour contrôler les robots.

Il vous reste plus qu'à lancer mLink et démarrer l'application voulue. Vous trouverez de l'aide ici.

Vous pouvez ainsi ajouter les appareils et les extensions voulus dans l'interface web de mBlock 5.

Exemples :

- Appareil : Arduino Uno

- Extension : A4 Grove 

Petite astuce !!! Afin de ne pas avoir à effectuer la manipulation à chaque ouverture de mBlock en ligne, il suffit d"enregistrer sur votre ordinateur" un fichier de base que vous enverrez à vos élèves afin de démarrer un nouveau projet avec ce fichier. Les appareils et extensions seront directement présents dans l'interface de mBlosk. Il suffira de lancer à nouveau Mlink et mBlock