Cet article me permet de vous rappeler que j'ai développé cette main depuis bien longtemps et présenté à cette adresse : https://lecorsiergilles.blogspot.com/2020/03/main-robotisee.html
Vous trouverez aussi toute la documentation à cette page : Main robotisée
Je remets un pack en téléchargement de l'application installée sur smartphone Android qui permet de piloter la main par le Bluetooth.
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