Modélisation SYSML

 Diagrammes SysML

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Cycle 4 : 

Pour commencer, j'avais trouvé un cours complet sur le SysML dispensé par Beaudoin Martin.

Je vous propose un travail à partir d'un cours développé pour des élèves de STI2D : SysML (siloged.fr)

Afin que les notions soient abordables pour des élèves de collège et en particulier de fin de cycle 4, j'ai repris le document et je l'ai adapté.

Les diagrammes ne sont pas à créer par les élèves mais normalement à lire et à comprendre la démarche.

Je me permets d'aborder que ces trois diagrammes :

- Diagramme de contexte

- Diagramme des cas d'utilisation

- Diagramme des exigences

Je vous propose comme support l'aspirateur automatique : 

Tout le dossier est disponible à cette adresse :

https://1drv.ms/u/s!Ag0R6X9RApW0gcY2i35DToRI_BlkHg?e=uJ492S

Vous y trouverez :

    Un cours sur le SysML

    La séance 1 : diagramme de contexte

    La séance 2 : diagramme des cas d'utilisation

    La séance 3 : diagramme des exigences

mBlock 5 en ligne / Mlink

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De nombreux collègues  sont face à un problème important lors de l’utilisation de mBlock 5 en ligne :

- Impossible d'ajouter un appareil.

- Impossible d'ajouter une extension. 

Ce problème semble venir du proxy qui bloque la manœuvre.

Une des solution (et très simple) est d’installer le logiciel Mlink sur chaque poste afin d'utiliser la version Web de mBlock pour contrôler les robots.

Il vous reste plus qu'à lancer mLink et démarrer l'application voulue. Vous trouverez de l'aide ici.

Vous pouvez ainsi ajouter les appareils et les extensions voulus dans l'interface web de mBlock 5.

Exemples :

- Appareil : Arduino Uno

- Extension : A4 Grove 

Petite astuce !!! Afin de ne pas avoir à effectuer la manipulation à chaque ouverture de mBlock en ligne, il suffit d"enregistrer sur votre ordinateur" un fichier de base que vous enverrez à vos élèves afin de démarrer un nouveau projet avec ce fichier. Les appareils et extensions seront directement présents dans l'interface de mBlosk. Il suffira de lancer à nouveau Mlink et mBlock

Bras robot simple

 Maquette de robot industriel à fabriquer

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Cycle 4 : 
OTSCIS : Les objets techniques, les services et les changements induits dans la société.
IP : Informatique et la Programmation.

La maquette et la démarche sont présentées dans cette vidéo :

Tout le dossier est disponible à cette adresse : bras_manip_etincel

Vous y trouverez :

    Le diaporama de présentation pdf

    Le dossier zip de conception (sketchup et freecad) et simulation de mouvements (sketchup)

    Le dossier zip de fabrication (CAO et FAO CharlyGraal).

    Le dossier zip de programmation (mBlock)

Main robotisée

Développée au fablab de Vauréal (95) :

 

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J'avais commencé à développer une main robotisée (voir article précédent) mais de nombreux problèmes subsistaient (programmation Arduino, AppInventor).
J'ai travaillé sur une main robotisée qui m'a emmenée vers des solutions inattendues et de la programmation orientée objet (POO) avec Arduino.
L'ensemble est maintenant opérationnel.
Vous trouverez toute la documentation à cette page : Main robotisée

La vidéo suivante présente la main robotisée modélisée sous Fusion 360 et simulant les déplacements des doigts.

Prochainement, je réaliserai une vidéo présentant les essais et l'application créée sous AppInventor.

Atelier robotique collège 2

Le robot junior

Article précédent "Atelier robotique Collège"

Vidéo mise en ligne

                

Le fichier Skechup de la maquette numérique du robot est téléchargeable à cette adresse : https://1drv.ms/u/s!AA0R6X9RApW0gagP

Atelier robotique collège

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Le robot junior

Au fablab de Vauréal, nous avons développé un "robot junior" afin d'aborder la robotique et l'initiation à la programmation avec des collégiens de 11 à 16 ans. Le logiciel utilisé est mBlock 5.
Vous trouverez toute une documentation sur le Wiki du fablab de Vauréal : Permis C 2019. 

Ces documents sont mis à disposition selon les termes de la Licence Creative Commons Attribution 4.0 International

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Robot Youpi

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Le robot Youpi

En tant que professeur de technologie, je suis amené à visiter de nombreux collège dans le Val d'Oise et les Yvelines. J'ai découverts de nombreux robots Youpi au fond des placards.
Le robot Youpi est un bras manipulateur qui a été distribué dans les collèges dans les années 1980.
Généralement l'ensemble mécanique / électronique est encore en bon état et il suffit d'un peu d'huile de coude pour remettre l'ensemble d’aplomb.
Les travaux présentés permettent l’adaptation de la connexion du Youpi à l’ordinateur PC et surtout à une carte Arduino Uno. Très peu de dépenses supplémentaires et l'utilisation de l'IDE Arduino.
J'ai rédigé toute une documentation sur le Wiki du fablab de Vauréal : Robot Youpi. 

Merci aux personnes ayant rédigé des documentation afin de sauver ces robots :
http://youpi.forler.ch/
http://www.calvix.org/index.php/2015/04/25/le-robot-youpi/
http://www.calvix.org/index.php/2015/05/10/robot-youpi-ii/

Soufflerie

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La soufflerie

Deux élèves de première S du lycée de La Montagne de Valdeblore m'ont contacté pour utilisé le projet de soufflerie pour leurs Travaux Personnels Encadrés.

J'avais développé ce travail pour les élèves de 6ème dans l'article suivant : 6ème CI6 Réalisation collective.
La soufflerie est présentée dans cette vidéo :

La soufflerie est documentée sur le site du Volab de Vauréal à cette adresse.

Objets robotisés

Projets développés au fablab de Vauréal (95) :

 

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Depuis bien longtemps  j'ai laissé à l'abandon mon blog pour développer des projets au fablab de Vauréal (voir article précédent).
De nombreux projets sont développés et je me permets de vous signaler mes dernières réalisations.
J'ai travaillé sur une main robotisée qui m'a emmenée vers des solutions inattendues et de la programmation orientée objet (POO) avec Arduino.
La documentation de la première main se trouve à cette page : Main robotisée

J'ai recherché un design plus simple pour réaliser le mouvement des doigts et fabriquer en classe (5ème) et je suis arrivé à cette main : Main plastique

Pour la modélisation de la main, j’ai utilisé le logiciel SketchUp Make 2017
Le dossier  main3d_sketchup_gilles.zip  est en téléchargement.
Je vais utiliser ce travail en classe de 5ème. 

La programmation est complexe et à mon avis pas abordable au collège mais j'ai développé une application Android à l'aide de AppInventor pour commander la main et qui peut être étudiée en classe de troisième. Le code source est téléchargeable ici

Vous trouverez l'ensemble des projets et informations sur le wiki du fablab.

FabLab de Vauréal (95)

Quelques idées de développement :

 

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Je fais parti du fablab de Vauréal (95) et je me permets de vous soumettre quelques idées et documents de projets développés au sein de l'association : robots, tutos, documentations imprimantes 3D, modeleur 3D.
Vous trouverez l'ensemble des projets et informations sur le wiki du fablab.

Objet connecté : Bras manipulateur

Cycle 4 : Design, innovation et créativité

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Bras manipulateur

Je n'ai pas le temps d'ouvrir un nouveau blog pour les nouveaux programmes. Je continue donc ici.
Ce projet permet de réaliser, de manière collaborative, le prototype d’un objet communicant.
La compétence abordée est la suivante :
DIC.2 : Réaliser, de manière collaborative, le prototype d’un objet communicant.
     DIC.2.1 : Réaliser, de manière collaborative, le prototype d’un objet pour valider une solution.
       DIC 2.1.1 : Prototypage rapide de structures et de circuits de commande à partir de cartes standard.

J'ai documenté tout ce projet  dans ce fichier pdf à télécharger ci-dessous :

Le document est aussi téléchargeable au format ODT.

Le bras manipulateur est présenté dans cette vidéo :