J'avais commencé à développer une main robotisée (voir article précédent) mais de nombreux problèmes subsistaient (programmation Arduino, AppInventor).
J'ai travaillé sur une main robotisée qui m'a emmenée vers des solutions inattendues et de la programmation orientée objet (POO) avec Arduino.
L'ensemble est maintenant opérationnel.
Vous trouverez toute la documentation à cette page : Main robotisée
La vidéo suivante présente la main robotisée modélisée sous Fusion 360 et simulant les déplacements des doigts.
Prochainement, je réaliserai une vidéo présentant les essais et l'application créée sous AppInventor.
Au fablab de Vauréal, nous avons développé un "robot junior" afin d'aborder la robotique et l'initiation à la programmation avec des collégiens de 11 à 16 ans. Le logiciel utilisé est mBlock 5. Vous trouverez toute une documentation sur le Wiki du fablab de Vauréal : Permis C 2019.
En tant que professeur de technologie, je suis amené à visiter de nombreux collège dans le Val d'Oise et les Yvelines. J'ai découverts de nombreux robots Youpi au fond des placards. Le robot Youpi est un bras manipulateur qui a été distribué dans les collèges dans les années 1980. Généralement l'ensemble mécanique / électronique est encore en bon état et il suffit d'un peu d'huile de coude pour remettre l'ensemble d’aplomb. Les travaux présentés permettent l’adaptation de la connexion du Youpi à l’ordinateur PC et surtout à une carte Arduino Uno. Très peu de dépenses supplémentaires et l'utilisation de l'IDE Arduino. J'ai rédigé toute une documentation sur le Wiki du fablab de Vauréal : Robot Youpi.
Deux élèves de première S du lycée de La Montagne de Valdeblore m'ont contacté pour utilisé le projet de soufflerie pour leurs Travaux Personnels Encadrés.
J'avais développé ce travail pour les élèves de 6ème dans l'article suivant : 6ème CI6 Réalisation collective. La soufflerie est présentée dans cette vidéo :
La soufflerie est documentée sur le site du Volab de Vauréal à cette adresse.
Depuis bien longtemps j'ai laissé à l'abandon mon blog pour développer des projets au fablab de Vauréal (voir article précédent).
De nombreux projets sont développés et je me permets de vous signaler mes dernières réalisations.
J'ai travaillé sur une main robotisée qui m'a emmenée vers des solutions inattendues et de la programmation orientée objet (POO) avec Arduino.
La documentation de la première main se trouve à cette page : Main robotisée
J'ai recherché un design plus simple pour réaliser le mouvement des doigts et fabriquer en classe (5ème) et je suis arrivé à cette main : Main plastique
Pour la modélisation de la main, j’ai utilisé le logiciel SketchUp Make 2017 Le dossier main3d_sketchup_gilles.zip est en téléchargement. Je vais utiliser ce travail en classe de 5ème.
La programmation est complexe et à mon avis pas abordable au collège mais j'ai développé une application Android à l'aide de AppInventor pour commander la main et qui peut être étudiée en classe de troisième. Le code source est téléchargeable ici
Vous trouverez l'ensemble des projets et informations sur le wiki du fablab.
Je fais parti du fablab de Vauréal (95) et je me permets de vous soumettre quelques idées et documents de projets développés au sein de l'association : robots, tutos, documentations imprimantes 3D, modeleur 3D.
Vous trouverez l'ensemble des projets et informations sur le wiki du fablab.
Je n'ai pas le temps d'ouvrir un nouveau blog pour les nouveaux programmes. Je continue donc ici. Ce projet permet de réaliser, de manière collaborative, le prototype d’un objet communicant. La compétence abordée est la suivante : DIC.2 : Réaliser, de manière collaborative, le prototype d’un objet communicant. DIC.2.1 : Réaliser, de manière collaborative, le prototype d’un objet pour valider une solution. DIC 2.1.1 : Prototypage rapide de structures et de circuits de commande à partir de cartes standard.
J'ai documenté tout ce projet dans ce fichier pdf à télécharger ci-dessous :
Le document est aussi téléchargeable au format ODT.
Le bras manipulateur est présenté dans cette vidéo :
Professeur de technologie
à la retraite depuis le 1er Mars 2022.
Adhérant au Bricolab de Groslay (95) et toujours diffusé sur http://www.vorobotics.com/wp/
J'ai choisi de créer un blog pour que nous puissions partager plus facilement et rapidement nos expériences depuis la mise en place des nouveaux programmes pour la rentrée 2009. Vous trouverez les articles classés par niveau scolaire (Libellés) un peu plus bas dans le blogou dans le plan du site. N’hésitez pas à relire les anciens messages que je mets à jour fréquemment. Petit diaporama des différents travaux présents sur ce blog. Vous pouvez aussi aller sur mon site internet sur la technologie au collège à cette adresse : http://perso.wanadoo.fr/gilles.lecorsier/